BDSM（绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐）是一种基于知情同意的人际互动实践。SM亚文化即Sadomasochism，指通过受虐与施虐行为获取快感的社群，涵盖大圈（侧重权力交换与角色扮演）与小圈（侧重轻度SP管教）等分支。
SSC原则（安全、理智、知情同意）是核心伦理基石。Dom（支配者）侧重心理控制，Sub（服从者）侧重精神臣服；S（施虐者）侧重痛感刺激，M（受虐者）侧重感官体验。D/S关系强调“调心”，S/M侧重“调身”。PE（权力交换）是双向契约，双方协商界限，安全词用于随时中止。
术语包括：SP（打屁股）、BD（束缚）、DT（Dirty Talk情境语言）、Brat（顽童型Sub）、K8/K9（猫/犬系宠物扮演）及DDLG（照料型角色扮演）。健康实践非暴力伤害，而是信任下的情感探索，任何互动必须建立在尊重、共识与安全之上。
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