BDSM中的DS（Dominance and Submission，支配与臣服）关系，是字母圈内最常见的心理互动模式之一。它强调双方自愿让渡控制权，通过角色定位建立信任纽带。

DS关系的核心在于”调心”而非”调身”。支配者（Dom）以心理引导为主，臣服者（Sub）则体验服从带来的价值感。这与SM侧重肉体刺激有明显区别。健康DS关系必须遵循SSC原则——安全、理智、知情同意。

设置安全词是BDSM安全词如何设置的基础：双方提前约定一个中性词汇，任何一方在不适时可立即中止活动。这不是单向控制，而是双向契约，服从方保留随时终止的权利。

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